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前湾企业做强工业机器人关键零部件产业
发布时间:2024-06-27    来源:宁波杭州湾新区办公室

  提到工业机器人,大家现在并不陌生。在众多“未来工厂”里,正是这些包含无数关节的“机械手”替代了人工,靠着充满律动感的翻转腾挪,完成流水线上一项项操作。但你可能不知道,要想让工业机器人的操作妙至毫巅,不光需要精确的程序,还要依靠精密减速器的支持——在一台工业机器人中,精密减速器的成本往往超过30%,是其中最贵的零部件,堪称“工业机器人的心脏”。

  “我们自主研发的RV减速器产品就是其中的一种。目前,产品已经在多个头部机器人企业进行测试验证,预计今年底可以进行小批量市场投放。”浙江金讯智能有限公司负责人金哲说。

  在该企业位于前湾新区复旦科创园的生产车间内,记者看到了一个个比手掌略大的RV减速器。不起眼的外表之下,蕴藏着超高的技术含量,以及百亿级的大市。“RV减速器的主要功能,是将电机的高速低扭矩输出,转变为低速高扭矩输出。听起来很简单,但要在成本可控的前提下,同时保持极高的精度和稳定性却很难。”金哲告诉记者,在包含RV减速器的齿轮传动系统中,上一级齿轮哪怕只有1微米的误差,传导到下一级便可能会放大数十倍。经过多个关节的层层放大,最后误差很可能“谬以千里”。因此,RV减速器运作的精度,直接决定机器人的整体性能水平。

  为平衡产品的精度、成本和使用寿命,金讯智能引进了国际领先的高级技术工程师团队,研发并采用先进精密加工工艺,配合CNC数控机床加工代码优化技术,进一步提升产品质量、降低成本。在2021年前湾新区举行的“领航杯”国际创新创业大赛上,企业带来的高端RV减速器项目一举夺得智能制造组一等奖,并于2022年由复旦大学宁波研究院引进落户前湾新区。

  在企业研发硬实力的加持下,金讯智能生产的RV减速器实现超90%的良品率,与国际领先水平保持一致。此外,金讯智能还采用先进热处理技术,有效提升产品质量和耐用性、降低生产成本,为未来量产做充分准备。“尽管目前企业发展还处于起步阶段,但这条赛道已经位于‘时代的风口’。我们有信心,也有‘野心’,让国产机器人精密减速器加速实现量产化替代。”金哲介绍,当前,企业研发人员占比超60%,并以年均获得10项国内外相关专利的速度不断精进专业实力,力争2025年实现产品批量投放市场。

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